Помогите рассчитать на сколько приближает камера

Примерно да. Хотя зависимость угла зрения (а именно он отвечает за кратность зума) от расстояния до объекта в целом нелинейная, но при больших расстояниях до объекта она почти линейная, а при малых - совершенно не линейная.

Нет. Объект выглядит не приближённым и не удалённым при эквивалентном фокусном расстоянии (ЭФР) 50 мм. У этой камеры кроп-фактор равен 9,4, а следовательно - диапазон ЭФР получится 27-327 мм, а максимальное приближение 327/50=6,5 крат.

Никакая камера не приближает и не удаляет. С помощью зум-объектива можно только менять масштаб изображения (зуммирование = масштабирование), при этом фотограф и объект съёмки остаются на своих местах.
.

Нет, рассчитывать надо от минимального зума, видимо он отдоляет

Это значит, что если вы поместите объект в одном метре от камеры при максимальном "отдалении" (W) и в двенадцати метрах при максимальном "приближении" (T), то при съёмке он будет приблизительного одного размера. Однако перспектива будет разной.

Понятиея "кратности увеличения" (как у зрительных труб или биноклей) и понятие "кратности зума" (как у видеокамер) - это разные вещи. Оценочно, "увеличение" можно рассчитать разделив максимальное эффективное фокусное расстояние камеры (для HDR-CX580VE это ~320 мм при соотношении сторон кадра 16:9), на фокусное расстояние человеческого глаза (~50 мм). В результате получится шесть с небольшим крат. Почему вдвое меньше двенадцати - потому, что при минимальном фокусном расстоянии камере "уменьшает" картинку примерно вдвое.

Надо добавить ещё и то, что человеческое зрение (как невооружённое, так и при наблюдении через зрительную трубу) может "концентрироваться" на изображении. А вот матрица камеры - нет. Поэтому детализация изображения при наблюдении через качественный 6-кратный бинокль будет субъективно лучше, чем при просмотре видео этой камеры снятого на максимальном фокусном расстоянии. "Вырезание" центра снятой картинки или использование цифрового зума - тема для отдельного и длинного разговора.

P.S. Источник данных по фокусному расстоянию камеры: https://www.sony.ru/electronics/support/memory-camcorders-hdrcx-series/hdr-cx580ve/specifications