Почему фотки получаются смазанными?

Нужно либо устанавливать более высокое значение ISO, либо повышать освещенность комнат, где снимаешь, либо расширять диафрагму.
Посмотри, в EXIF или на камере, какие параметры устанавливает сама камера в автоматическом режиме.
Если другие аппараты в таких условиях снимают хорошо, то может у тебя проблемы с фокусировкой.
Проверь, как снимает фотоаппарат на улице в солнечную погоду.
Проверь также съемку в режиме приоритета выдержки со значеннием не длиннее 1/80 c.
А пример снимка и EXIF-данные сюда.

это стабилизатор камеры хандрит.

высокое ISO поставь. (появятся мерзкие шумы, но выдержка станет короче)

Мало света - длинная выдержка - смазанные фотографии...

Такое бывает если мало света и дрожат руки.
В таких случаях хорошо иметь штатив.

вспышку включите...:)

Без вспышки? На Иксус в обычных комнатных условиях? :-) Шутить изволите? :-)
Вы на диаметр его линзы то посмотрите.. . И Вам все сразу станет ясно.. . Это узкоспециализированная мыльница - гламурным блондинкам для съемки на пляже неплохо подходит.. . ;)) А Вы ее пытаетесь использовать не по назначению.. . ;))
Идите на солнышко или включите вспышку, как Вам уже посоветовали...

Просто посмотрите по EXIF, какая именно выдержка. Волшебства тут никакого нет и быть не может. Если показывает "сотрясение",скорее всего, она большая. Насколько я помню, в IXUS от руки диафрагму не выставить, но он по идее сам должен ее раскрывать по максимуму. Остается ISO.
По поводу старенькой мыльницы - возможно, объектив у нее более светосильный.

наверно резкость плохо была наведена.

Руки потому что дрожат. Перед съемкой не пей!

А научится надо камерой управлять