Можно ли программировать микроконтроллеров на делфи? а можно ли еще в каком нибудь ЯЗ программировать (кроме ассемблер)

сейчас в основном все контроллеры поддерживают единый стандарт (если речь идет о ПЛК) IEC61131-3, конечно под каждый контроллер свой пакет программ, но тем не мене это все оболочка а сами языки остаются неизменными
LD — Язык релейных схем — самый распространённый язык для PLC
FBD — Язык функциональных блоков — 2-й по распространённости язык для PLC
SFC — Язык диаграмм состояний — используется для программирования автоматов
IL - что то вроде асемблерных кодов
так же многие поддерживают С++ и С--, С ну и разные там закорючки после буквы С это версии компилятора сам язык как бы тот же... .

если речь идет о чипах, то производители чипов предлагают свои софтины подходящие для их кристаллов, но они тоже стараются придерживаться стандарта, впрочем как и в ассемблере можно, но очень уж мутарно
так для чипов AVR - используют AVRStudio, для атмеловских идет своя примочка.

наверняка можно и на делфи, по сути дела если контроллер поддерживает инструкции ассемблера, то эти инструкции можно выкладывать и руками и из делфи.
Наверно это имелось в виду, да? ну или как нить перефразируйте вопрос.

ну c++

Скорее не c++, а c.

Конечно можно, делфи (там в билдере встроены модули для этого) , Си, Бэйсик. Ну лучше конечно Си. А еще лучше ассемблер.