Как достать данные из CSV или TXT средствами JavaScript не использую PHP?

"вывод" как раз есть - через XMLHttpRequest
А вот вставить — т. е. записать цены в файлы, JavaScript не может. Зато может "показывать" из файла csv.
По сути, нужно просто менять на сервере один (или несколько — смотря какая структура) файл csv, запрашивать его на странице с помощью XMLHttpRequest, пропарсить и вывести что нужно.

нужен парсер типа такого: http://www.bennadel .com/blog/1504-Ask-Ben-Parsing-CSV-Strings-With-Javascript-Exec-Regular-Expression-Command.htm (пробел перед .com убрать) + сам запрос (XMLHttpRequest)
либо готовая библиотека, в которой все уже собрано, типа этой: http://www.kawa .net/works/js/jkl/parsexml-e.html (пробел перед .net убрать)
либо сам поищи: javascript csv parser
или: javascript csv library

Однако, если плохо владеешь JavaScript, ищи рабочие примеры наиболее близкие к твоей задаче…
Не сказал бы, что это хорошая мысль. — Может все же посмотреть в сторону серверных скриптов и сделать нормальный интернет-магазин с нормальным импортом товаров и цен?

Смысла нет, копай лучше в сторону php.
lysenka.net/web/9/f/example.html - но думаю это не то, что ты хочешь.

На чистом js - записать в переменную значение твоего файла и включать, если только так, но это всё извраты какие-то.
В башке сайта:
< script src = "file.js" > < /script >

В нужном месте:
Текст из файлика : < script >document.write(my_txt);< /script >
< /body >

Сам file.js - переменная my_txt, с вашим текстом.
var my_txt= ' Значение переменной ';
Но лучше таки php, реально проще будет сделать всё, в том числе и админку.

в JS нет ввода-вывода, только в COM расширении. (будет работать только в IE).