Когда сканирую картинку и затем распечатываю, цвета на печати сильно отличаются от исходных. Как добиться соответствия?

Если оборудование друг под друга не калиброванное - сделать это не реально. А учитывая, что вы не написали ни марку сканера, ни марку принтера, ни на какую бумагу печатали, ни даже цветовую модель в которой работает принтер, ни из какой цветовой модели печатали. Поэтому готов предположить, что оборудование и не может калиброваться по своим ТТХ.
Если сканер МФУ - про качество вообще можно забыть.

Есть настройки САНИРОВАНИЯ и настройки ПЕЧАТИ. Нет никакой возможности согласовать их без проб и ошибок, но сделав их один раз, какое-то время можно ими пользоваться.. . хотя я и не специалист; никогда не приходилось сканировать для печати.. . сама затея кажется странной.. . :-/

в принтере должны быть настройки по тест картинке с печатью тестового листа

Для автоматической - нет. Вы, простите, пользователь, а не ручка от кастрюли. От Вас требуется чтобы Вы соответствовали.
1. монитор должен быть если не откалиброван, то нормально настроен с помощью одной из программ для настройки мониторов. При этом потребуется Ваше участие. Не хотите участвовать - вызывайте мастера с калибратором. Желательно распечатать контрольную страницу и посмотреть, насколько вид красок (циан, маджента, желтый и черный) соответствует тому, что Вы видите на экране.

2. После практически любого сканирования требуется цветокоррекция, т. к. сканирование еще ни одно фото не улучшило. Правильно фотография выглядит в фоторедакторе при условии адекватно выбранного цветового профиля - выбрать желательно sRGB

3. Настройки принтера должны соответствовать. Это отдельная долгая и грустная песня. Даже при откалиброванном мониторе и идеально вытянутом по цвету фото одно неловкое движение мышью при отправке на печать способно изуродовать результат. Надо очень внимательно смотреть когда даете команду на печать. Не глядя нажимать ОК - нельзя.

4. Много краски будет расходоваться всегда - цифровая печать штука дорогая.

Именно поэтому существуют фотолаборатории и мини-типографии, где специально обученные люди зачем-то сидят. Зачем они там сидят потихоньку стало проясняться, правда?

выстави одинаковый цветовой профиль для монитора, сканера и принтера, а так же в фотошопе и распечатывай через фотошоп - будет один в один