Не могу общаться с девушками, живу словно в "танке". Как вырваться из "броневика" и начать жить как нормальные люди?

У меня проблема в том, что у меня нет мыслей в голове при общении с незнакомыми людьми или со знакомыми (с которыми не часто общаюсь) или с теми с кем давно не общался (что странно, ведь многое можно рассказать), и в компаниях (пока по отдельности со всеми не разговорюсь, то буду молчать). Так же и с девушками я с пустой головой.
И вот мне уже 24 года, а у меня не было девушки, с 14 лет я делал много попыток знакомств, самое длинное общение заняло 10 часов, она просто умоляла меня заговорить, так как у неё уже болело горло)) но у меня ни единой мысли в голове не было (вру была одна - "мысли? где вы? ")
В универе понял, что мне достаточно одной недели ежедневных перекуров с парнем, чтоб начать с ним нормально общаться или стать с ним чуть ли не лучшими друзьями. А вот одна девушка меня на протяжении 2 лет звала на перекур, но я с ней так и не начал нормально общаться (в основном мы молчали).

Я думал что я стеснительный - но девушки смеются когда я им это говорю, называя себя в таком случае "королевой великобритании"))
Друзья говорят что мне нужно с кем-то переспать - был у меня секс, не помогло.
Знакомый (психолог) говорил что я боюсь показаться хуже чем я есть, мол должен сам от этого избавится - может в чем-то он и прав, но я же не сижу и просто ною, я всю жизнь пытаюсь избавится от этого.
На ответах говорят что я закрыт в своем внутреннем мире (живу в броневике) и мне нужно к хорошему психологу - но поможет ли мне психолог, один уже сказал что кроме меня никто мне не поможет, зачем второй раз слышать тоже самое.

Короче мне ужасно плохо от того что у меня нету девушки, и кажется что её не будет никогда (что я никогда не изменюсь).