Как обозначить личные границы с отцом?

Такая же ситуация была и у меня. Просто надо сказать как есть. Обижаться ему или нет уже его дело. А стыдиться этого или нет - ваше. Вы сами выбираете, принять навязанное вами им же чувство вины или нет. С манипуляторами только так имеет смысл общаться.

Да. Манипулятор. Навязывает чувство вины. Но надо ему периодически говорить. Со временем он начнёт понимать наверное.

А мне за 5 тыс сайт?)

Вообще ответа "не хочу" или "не могу" адекватному человеку должно быть достаточно. Но с ним это не прокатит, начнутся жалобы и театральные представления, может больного из себя разыгрывать. Один весомый аргумент у него всё же будет - 5 лет помогала, а щас что изменилось? Ты можешь ответить просто - "надоело".
Мне в похожей ситуации на руку сыграло то, что отец оскорбил мою работу, причём не в личной беседе напрямую, а скажем так при свидетелях. После чего я так же публично заявил, что раз я такой негодный помощник и плохо делаю, пусть ищет другого, а я ему помогать больше не буду. С тех пор ни разу не просил.

Вам сколько лет? Вы живёте с ним?

Вот этой всей писанины, выгорания, неровов, последующих страхов и прочих проблем не должно было быть. И не должно быть, если умеешь говорить одно слово - Нет. Это не так сложно, хоть и страшно.
Считай тебе в очередной раз в жизни выпала отличнейшая возможность сказать нет. Каким бы человек перед тобой не был, слово из трех букв все решает - Н Е Т.
Почему?
Потому что - нет.
Не надо оправдываться, что-то объяснять, говорить не хочу или не могу. Все это для манипуляторов шанс тебя разговорить и прогнуть. Не вестись на то что говорит тебе отец, просто уйти от разговоров. Как?
Встать и уйти ножками, заняться своими делами или погулять пойти.
Не обдумывать ситуацию дальше в ключе - он же отец, мы должны помогать родителям, ему придется потратить больше денег и все в таком роде.
Никто никому ничего не должен.
Это на данный момент, позже, когда тебя эмоции внутренне отпустят. Кстати об эмоциях внутренних можешь не переживать, никто в этом мире не экстрасенс, то что происходит внутри тебя - ты боишься, тебя трясет, колбасит, этого не видят другие.
А позже, я бы так сказал, за 5 лет должен теперь тебе он. И любой кому удавалось тобой манипулировать. Ты сама все эти нюансы поймешь. На самом деле круто и прикольно осознать как легко говорить - НЕТ. А еще легче манипулировать такими людьми, они всегда думают что они крутые и никто не сможет их подчинить. Но это далеко не так, за 5 лет ты знаешь все приемы и сможешь их повторить, на этот раз запрягая этих людей сделать что-то для себя. Но это все значительно позже, через пару недель или месяцев после первого сказанного тобой - НЕТ.

Нужно испортить отношения, но испортить правильно) Медленными шагами брать управление в свои руки, со своим взглядом и подходом. И тут может пойти отказ от самого отца.

Он кукловод - ты тряпка. Фатум.

Дай ему и скажи что все. Папа-дочь больше не работает. Хочу брильянтов !