Личные границы. Как выстроить их с мамой раз и навсегда?!

Всем доброго вечера.
Завтра у меня день рождения, 25 лет.
Никаких грандиозных планов у меня на этот день не было, просто хотела провести уютный вечер со своим мужем и нашей собакой, написать планы на ближайший год и подвести для себя какие-то итоги))
НО!!! К моей маме (живет она в 70км от нас) приехал родной брат со своей женой и двумя маленькими детьми, с целью поддержать маму после того как мама полгода назад овдовела.
В день когда дядя приехал к маме (своей родной сестре) он уже звал нас с мужем к маме в деревню, МОЛ ИМ СКУЧНО И ОНИ НАС ЖДУТ!!!!
Мама же тоже как-то шутливо говорит, что им скучно у неё и с ней и они хотят к нам в город, а что мы хотим как бы ПО)
К слову, я со своим дядей не общаюсь близко, только поздравить по большим праздникам можем друг друга, с моим мужем они тоже не на одной волне, инициативы при знакомстве дядя не проявил.
Ближе к делу, завтра они собираются приехать, на мои слова что я не хочу этот день проводить С РОДСТВЕННИКАМИ, мама просто переводит тему и говорит чтобы я заказала суши, пиццу, купила торт)
В общем, изменить ситуацию я не могу, как мне изменить к ней отношение?
Чувствую себя просто тряпкой, чьё мнение не учитывается!!
Хоть я и живу отдельно от мамы, но постоянно чувствую что она принимает участие во всех моих делах и решениях!