Домогательства со стороны бывшего мужа

Верно поступили.
СОВЕТУЮ ПРИГРОЗИТЬ...ПОЛИЦИЕЙ.
Иначе...
Он не даст нормально жить.

Детей ему выводи на прогулку и не оставайся с ним на замкнутой территории

раз дорогу не забыл значит даете или давали повод....

Можешь конечно и юристов привлечь, но я не ведаю причины вашего развода, и официально ли вы уже разведены!?

Ну общаться с ним ты всё равно будешь вынуждена. Хотя бы потому, что он - отец твоих детей. То, что ТЫ его терпеть не можешь, нельзя прививать детям - не мешай ему быть отцом.
Ну а то, что там обнимашки-целовашки.... Это не насильственные действия, вряд ли тут юридически что-то получится сделать (в худшем случае ему просто запретят видеться с детьми - а им от этого будет ХОРОШО?).

Разводиться можно по разному. Кто-то после развода сразу враг, а кто-то сохраняет дружеские отношения.
Юристы и полиция тут не помогут - нет состава преступления. Хотя юристики наживутся на консультациях))).
Определите время его общения с детьми и место общения.
Лучше так: 1 день в КАЖДУЮ неделю они с ним. В 12 в субботу забрал (с учебниками и тетрадями), воскресенье в 12 вернул. НО только по желанию каждого ребенка. И сразу условие: Упадет успеваемость отменяется.
Летом 1 месяц дети с ним.
Запретить отцу общаться со своими детьми вы не имеете права.

нахх надо посылать . а не к психологам

Видит твою слабость, вот и лезет

Трубку не брать. Поцелуи пресекать.