Какая разница между донскими и запорожскими казаками?

Прежде всего территорией проживания.
Степная местность ниже днепровских порогов издавна зовётся Запорожьем. Именно здесь, на границе леса и дикой степи, на стыке славянского осёдлого постоянства и разгульной жизни кочевников, зародилось и окрепло запорожское казачество. Это Украина.
Донское казачье войско, наиболее многочисленная часть казачества в дореволюционной России, размещавшаяся на территории Области войска Донского (современная Ростовская, части Волгоградской, Луганской, Воронежской областей и Калмыцкой АССР) . Предками донских казаков были люди, бежавшие из центральных районов Русского государства от феодально-крепостнической эксплуатации в степь ("дикое поле") и оседавшие на Дону, где в 15 в. между Азовом и р. Медведица образуются первые поселения казачества, независимого от центральной власти. Во 2-й половине 16 в. оформляется в виде организованной общины "Главное Донское войско" по нижнему течению Дона История донского казачества – это история непрерывной борьбы на степных просторах южных рубежей русского государства. По образному выражению Льва Николаевича Толстого – «Граница породила казачество, а казаки создали Россию» .

донские, в поисках свободных земель, отпочковались от запорожких и переезжали семьями

одни в Запорожье ...другие у Дона.... как Москва и Питер

Большая разница! Эти донские, те, понимашь, запорожские.

историей обычаями воинским укладом формой А главное донские были на службе иперии запорожцы нет

У Донских есаул - Абрам, а у Запорожских - Хаим,

донские на Дону
запорожские за Днепровыми порогами

Запорожские образовались примерно в конце 15 века, донские существовали и раньше. Просто с приходом монголов в южные степи какзаки ушли с дона на Русь, а когда степь освободилась от монголов, донские казаки стали возвращаться на свои исконные земли. Ведь именно донские казаки ещё в 14 веке приподнесли князю Дмитрию донскую икону Богородицы, и вместе с русскими ратниками сражались на куликовом поле против золотой орды. Кстати за что потом и приследовались монголами.