Должна ли квартира остаться нам с братом после смерти родителей если мы в ней прописаны с рождения?

квартира останется Вам с братом после смерти родителей.

конечно остается за вами. если продавать. то необходимо приватизировать.

тот кто в квартире зарегистрирован, тот и останется в ней жить
никто ее у вас не заберет, в коммуналку вас не переселит - фантазии у вас буйные

Право на жильё у нас прописано в Конституции. Если в ваша квартира не является коммунальной, то есть не существует второго расчётного лицевого счёта на кого то из проживавших ранее в этой квартире, то она соответственно будет находиться в социальном съёме оставшихся проживающих пожизненно с соответственным изменением ответственного квартиросъёмщика. Живите и ничего не бойтесь.

да

Тогда надо узнавать как именно она была приватизирована.
Возможно вам придётся получать её как наследство с уплатой налога. Это в том случае, если вы там не оформлены как владельцы при приватизации.

Если квартира не приватизирована она муниципальная, и вы автоматом там остаётесь только потому что прописаны.
Тогда проще - нет вопросов о наследстве

Вы становитесь нанимателями муниципального жилья. Потом можете приватизировать квартиру в общедолевую собственность.

приватизируйте будет ваша, право на проживание у вас не отнимают?

Сначала вы нужно оформить договор социального найма на себя. Если у Вас есть право на приватизацию, и Вы с братом прописаны в этой квартире и больше нигде, то потом Вы сможете приватизировать эту квартиру и распорядиться ей, как Вам вздумается.

А есть другие варианты.

Задайте лучше ваш вопрос в раздел " Юридическая консультация", это почти в самом низу Категорий. Там вам могут помочь Юристы.

Если квартира не приватизирована, то она является государственной

да по любому спросите у любого юриста он вам все подробно обьяснит!!!