Как Вы знаете из школьного курса физики, ускорение свободного падения 9,8 м/с.
Однако школьная физика пренебрегает сопротивлением среды. Феликс развил сверхзвуковую скорость в стратосфере, где среды, как таковой нет. Далее, войдя в плотные слои атмосферы, сопротивление появилось и он благодаря этому сопротивлению, начал тормозить. Тормозил он около трёх минут (для парашютного прыжка это ооооооочень много) . За это время, скорость с 1300 снизилась ПЛАВНО до 200 км/ч.
Далее раскрывается парашют и тоже не сразу, а каскадно (последовательно) .
Сначала выходит вытяжной парашют (медуза) . Он имеет площадь 1,5 кв/м и снижает вертикальную скорость до 126 км/ч. Медуза вытягивает за собой камеру парашюта и стропы, создавая дополнительное сопротивление и снижая скорость до 80 км/ч. Потом раскрывается парашют, но не полностью, а только на треть своей площади. Мешает ему специальное устройство, слайдер (на фото маленький кусок материи голубого цвета)

Так скорость снижается до 40 км/ч
Потом слайдер плавно сползает по стропам вниз, к самой голове парашютиста и купол раскрывается полностью. Скорость снижения при этом составляет 18 км/ч

Перед самой землёй, парашютист, вытягивает одновременно обе стропы управления, изменя угол атаки парашюта-крыла и тем самым снижает вертикальную скорость до нуля.
Ему остаётся лишь поставить ноги на планету.