Как научится ездить на велосипеде?

Здравствуйте, я не умею ездить на велосипеде.
Сам я ростом 158-160 ( 13 лет ), очень стыдно перед друзьями, хотя и некоторые предлагают научить меня.
Ноя хочу спросить у вас, как это сделать?
Велосипед мне не особо по росту, ноги чуть - чуть не достают до поверхности, хотя мои друзья говорят что велосипед ужасно мал.
В раннем детстве я каким - то образом, мог кататься, но не как профессионал.
Очень боюсь упасть, ужасно боюсь. Постоянно мысль о том, что я не смогу держать равновесие.
Проблема с ростом скорее всего решится, т. к к лету уже смогу чуть подрасти.
__________________
Спасибо за ответ!