С чего начать, чтобы научиться самообороняться. Посоветуйте хорошие каналы, сайты

Запишись на самбо

в строймаркете купить бензопилу и носить на ремне

Начни с изучения законов.

Ни один сайт тебя ничему не научит. Помогут только курсы.

Единственным однозначно ненаказуемым способом самозащиты при нападении является бегство.
Так что купите новые кроссовки и тренируйтесь бегать.

Начать надо и с того чтобы научиться не попадать в ситуации где понадобится обороняться, например нет смысла переться туда где бухое быдло толпится

Занимаюсь боевыми искусствами давно.
Курсы, теория и т. п. имеют смысл только если уже есть база. База нарабатывается в спарингах и оттачивании приёмов. Для спарингов и приёмов нужна нормальная физическая форма. Грубо говоря идите в зал и тренируйтесь, если нужен результат. Для хорошего и быстрого результата рекомендую микс файт/ММА, кикбоксинг и бокс

Многое просто у Вас голове. Если хватают и выкручивают руку значит вы уже действуете неправильно.
Если бы ко мне подошли и взяли руку я бы сразу ударил с другой руки или головой, да чем угодно, можно банально сделать шаг к оппоненту, рука на шею и ударить коленом. Аналогично с "задевает физически", если задели плечом - разворот по инерции и удар рукой в открытый корпус оппонента.
Никто не имеет право вторгаться в личное пространство другого человека.

Советую всегда избегать конфликтов, но если на Вас уже напали, то "задевающие" всегда в проигрышной позиции. Нужно просто отвечать сразу и жёстко.
Хороший принцип: Бить нужно всегда в полную силу, один удар = одно тело на земле. Ударить в колено или лодыжку может и ребёнок, для этого много силы не надо.