Не могу понять что с велосипедом

Может подшипник полетел

Цепь перескакивает через зубья звёзд. Если звёзды изношены, то новая цепь будет ещё сильнее проскакивать под нагрузкой.
Надо заменить и цепь и звёзды.

Охренеть мастерская, если отклонение по траектории колеса при вращении не заметили.

При накате (без кручения педалей) ровно? А при сильном педалировании стучит и колесо отклоняется?

Значит надо:
1. Снять колесо и проверить ось на наличие люфта. Его не должно быть (если колесо зажимается не гайками в раму, а эксцентриком - то при разжатом эксцентрике должен быть микролюфт, при зажатом - люфта не останется вообще)
2. Барабан втулки (если кассета) или трещотка не должна заметно люфтить. Если при покачивании за большую звезду она ощутимо шатается поперек оси - значит нужно или менять трещотку (если трещотка) или перебирать/менять барабан втулки (если кассета).

Трески могут при нагрузке на педали давать:
трещины в раме,
подшипники в каретке (еще крутятся хорошо, но уже понемножку начинают подыхать),
педали,
и даже незатянутая рулевая колонка и даже шток вилки в короне!
Незатянутые спицы могут в перекрестиях друг о друга тереть и хрустеть.

В общем, трещать может все. Но раз колесо ходит ходуном - я бы с него и начал ревизию.

Мастерскую, которая "ничего не нашла" - обходи стороной. "наверное повредил колесо при прыжке" , и при этом "ничего не нашли"....Видимо и не искали, или не умеют искать.

Советую тебе поискать нормальную мастерскую или очень знающего человека, желательно из числа опытных велосипедистов (которые сами себе механики).

Судя по твоему описанию, ты велосипед сдавал в шарашкину контору, а не в мастерскую

"колесо идет как бы чуть в отклоненной траектории, вправо влево"
То есть, в мастерской тебе не диагностировали восьмёрку на колесе ?
В таком случае не понимаю твоей уверенности, что с кареткой, осью, чем угодно всё в порядке )