Можно ли выйти погулять из аэропорта в стране ОАЭ?

Нет, просто так выйти нельзя. Для выхода нужно получить транзитную визу ОАЭ. Она стоит что-то порядка 60-70 долларов и делается либо заранее у себя в стране, либо по прилету. По прилету делается несколько часов (кто-то пишет 2 часа, кто-то 4 часа) . Сканируется сетчатка глаз, все данные отсылаются в центр, потом приходит ответ. Да, и еще для визы требуют бронь отеля в ОАЭ.
Проанализировав все это, я поняла, что придется сидеть в аэропорту. (Хотя читала рассказы тех, кто таки вышел погулять - это возможно) . У меня была стыковка в Шардже 13 часов на пути из Катманду в Киев.

Зачем? Опять все досмотры? Иди в отель и выспись..

Если летите авиакомпанией Emirates и бизнесом, то там есть такая услуга - аж три дня пребывания в Дубаях за счет авиакомпании, Но визу все равно получать, В обычном случае, нет, Вас никто не выпустит, будете находиться в транзитной зоне аэропорта, Но аэропорт в Дубай настолько большой и интересный, что часов 6 пролетят- и не заметите, полчаса потратите пока дойдете до терминала вылета, еще часа 1,5 - на покушать и кофе попить, час просто отдохнете.
Время пролетит - и не заметите. Хорошего отдыха.

У Вас ошибка в вопросе, в слове стране нужно заменить окончание -НЕ на -НАХ

Если виза есть - пожалуйста.

Если у вас в пересадке есть выход из зоны, то можно выходить и потом проходить регистрацию на второй рейс

Только по территории аэропорта