Кто ходит в пешие походы, сколько километров в день по ровной (степной) и горной местности ходили?

По ровной не более 40 км, более, уже напряжно. А по гористой местности, всё зависит от рельефа. Многое зависит от физической подготовки.

Есть опыт 24 км за 5 часов без остановок и привалов по ровной местности.

ходили пешком под рюкзаком, с ночевками в благоустроенных условиях.
За день проходили иногда до 35 км. Но такое не планировали - так получалось, если где-то указатель проморгали и не той дорогой пошли.
Но мы были не с нуля - по выходным до этого были прогулки по 12-14 км. Вес рюкзаков старались держать в пределах 13 кг. С утра иногда бывало чуть больше. Воды брали минимум 3 л на день, с учетом того, что утром и вечером еще пили и не мало. Так что литр на 26 км вам не хватит или где-нибудь упадете от изнеможения. Чем нетренированне, тем больше хочется пить, ди и если летом, в жару - то это тоже дает себя знать.
И если вы собираетесь с ночевкой, то в 5 кг вы ну никак не уложитесь: палатка, спальник, пенка, покушать, попить на два дня...
Мы шли примерно два часа, потом пауза минут на 15-20 со съеданием какого-нибудь фрукта. Потом часа 1,5-2 и большая пауза на 1-1,5 часа с легким обедом (салатик) и чаем из термоса. Иногда останавливались у озера, где можно было поплавать, тогда часа два был перерыв. После обеда шли еще часа 3-4 с небольшой паузой.
Очень важно иметь правильную обувь и правильные носки.
По дороге видели очень подготовленных, но с более тяжелыми рюкзаками - так вот не все выдерживали, получив растяжку в голенностопной части сходили с дистанции.
По лесным дорогом и даже по гравию идти намного приятнее, чем по асфальту...