Допустим границы открыты.

Для оформления визы вам надо обратиться лично в ближайший к вам визовый центр. Где он находится, можно погуглить. Для оформления визы надо собрать пакет документов, которые надо будет сдать туда. Помимо ряда личных документов ( которые у каждой страны свой список) надо, чтобы у вас был забронирован отель, и куплен авиабилет туда и обратно. И вот здесь возникает проблема. Как вам купить авиабилет и забронировать отель, если границы закрыты? Никто не знает, когда они откроются... Поэтому турфирмы и отвечают расплывчато. А если границы уже будут точно открыты, то тогда проблем не будет - собирайте документы и вперед. Турфирма поможет в этом, если будет необходимо.

Визу оформляете либо самостоятельно в визовом центре или консульстве, или перепоручаете это НОРМАЛЬНОМУ турагенству. Но если это ваша первая шенгенская виза (а судя по вопросу - да, первая), то вам в любом случае предстоит лично посетить визовый центр для сдачи отпечатков пальцев.

Допустим, вы скрыли правильные ответы.
Тогда уже не до визы, а к доктору.

В консульстве

Всё вам Слава правильно написал.
Если в несколько шенгенских стран собираетесь в рамках круиза или тура, то делаете визу той страны, где проведете бОльшее количество дней.
Если одинаково, то визу страны первого въезда.

Туристические компании сейчас не могут дать внятного ответа. Вообще это выглядит примерно так- пятидневный автобусный тур в Париж ( 2 дня из 5). Визу обычно делают либо французкую, либо польскую.

Если Вы хотите поехать через туроператора, то они и сделают Вам визу.
А если хотите НЕ через туроператора...
Надо решить в какую страну/страны хотите ехать в какое консульство идти за визой.
Найти сайт консульства и узнать как записаться: по телефону, черех сайт и т. д.
Записаться на подачу докумннтов.
Собрать документы, уточнить какие именно нужны в данное консульство.
Как правило это анкета с фотографией, бронь отеля, бронь авиарейса (не везде), страховой полис, выписка со счета в банке, справка с раьоты, если работаете...