Почему люди так бояться своей смерти? Или просто бояться не успеть?Зачем здесь чего-то там успевать?

да незачем. тут вообще совершенно нечем заняться

От неизвестности. Мне страшно только мучительной смерти

"Самое страшное — это смерть, ибо это предел", - сказал Аристотель.
Думать о собственной смерти всегда было и остается чем-то неприятным. Почему? Потому что Бог вложил в нас сильное желание жить вечно. «Он.. . вложил вечность в сердце» наше, написано в Библии. Неизбежность смерти поэтому вызывает в человеке внутренний конфликт, неизменное чувство дисгармонии. Чтобы побороть это чувство и удовлетворить естественное желание жить вечно, люди придумали множество теорий, начиная с учения о бессмертии души до идеи реинкарнации.
Тем не менее смерть остается для всех чем-то неприятным и устрашающим. Поэтому неудивительно, что она приводит человечество в полную растерянность. Прежде всего она показывает, что жизнь, нацеленная на приобретение богатства и власти, — суетна и бессмысленна.
Специалисты говорят о нескольких видах страха смерти: страх перед болью, боязнь неизвестности, страх потерять близких, беспокойство за тех, кого мы оставляем.
Но больше всего люди боятся того, что их не станет. Даже религиозные воззрения не спасают их от страха, что смерть — это абсолютный конец. Не спасает от страха и наука. Скорее наоборот: сумев объяснить большинство функций нашего организма, ученые — биологи, физики, химики — так и не нашли доказательств того, что нечто невидимое в человеке переживает смерть физического тела. Поэтому многие ученые считают смерть человека исключительно биологическим процессом.
Неудивительно, что большинство из тех, кого считают истово верующими в загробную жизнь, в глубине души боятся, что за смертью их ждет небытие.

действия инстинкта самосохранения

Смерти боится тот, кто не верует в Бога, т. к. их ждет наказание после смерти. Верующие же напротив желают смерти для встречи с Богом и при этом получат вечное наслаждение и пребывание в раю.
А бояться не успеть могут и те и другие, это индивидуально (думаю)