Когда йоги достигают 2-й ступени совершенства, они могут исполнить все желания, но они уже ничего не хотят..??

отсутсвие желаний - это и есть величайшая власть. Но попробуйте сначала от них избавиться....

уже могущий все уже имеет

А в этом и заковыка... это условие! Пойди проверь - могут или нехотят, ведь доказывать им что-то тоже не нужно.. =)

"* Для хорошей медитации нам также необходимы определённые внутренние условия. Первое качество, которым мы должны обладать, - не быть слишком привязанными к внешним объектам органов чувств и слишком озабоченными исполнением своих мирских желаний. Мы просто должны иметь меньше желаний. Второе качество - это быть удовлетворёнными нашей сегодняшней ситуацией. "
http://www.buddhism.ru/buddhru/bru4/med.php

но желаний не обязательно должно быть меньше, просто не стоит зависеть от своих желаний, быть к ним привязанным.

"Седьмое препятствие - быть жадным и привязчивым - не такое серьёзное. Это просто означает, что у вас много желаний. "
"От привязанности или слишком большого количества желаний можно избавиться, размышляя о проблемах, связанных с умножением богатства и сохранением имущества. Здесь полезно помнить о законе причины и следствия. Если вы привязаны к своему имуществу, то вам нужно вкладывать много энергии, чтобы его оберегать. Когда вы видите, сколько на это требуется сил, ваша жадность автоматически уменьшается. Другим методом является размышление о чувстве удовлетворённости и осознание того, что быть довольным тем, что у тебя есть, - великая свобода. "

исполнение любого жедания - очень хорошая мотивация чтобы человек начал настойчивое движение, но на пити достижения этого, человек преобразовывается, меняется, совершенствуется и уже не надо исполнение любого желания, это отбрасывает его назад
О постигает то, что объяснить нельзя