Есть ли необходимость чтения между строк? Когда?

Всегда.
Потому что люди не думают, что пишут.
Или пишут одно, а думают другое.

Чтение между строк не только развивает фантазию, память и аналитическое мышление, но и содержит порой очень ценную информацию:
о настроении человека, писавшего эти строки. .

Мечты мои всегда у моря —
Того, откуда я бежал,
Себя безвольем опозоря,
Боясь любви, как змейных жал…
Я помню: сумерки лиловы…
Да, север, сумерки и май…
Идем втроем, Их две. Как новы!
Как неисчерпанны! — познай!
Олесенное побережье
И повороты, и холмы…
Какая нега! фразы реже…
И нет ли нас? И есть ли мы?
Ах, я не знаю, не узнаю,
Как я не знал тогда, тогда!. .
Но к северу, но к морю, к маю! —
Всегда не здесь, всегда туда!
Не от того, что здесь мне плохо:
Мне лучше, мне милее здесь,
Но не сдержать о прошлом вздоха,
И я, — так что ж? — я в прошлом весь…

Стояли в полночь у обрыва
Я, мой Перунчик и жена…
Как Эда Финского залива,
Светила бледная луна…
О той я думал. У рыбачьих
Хибарок, лодок и сетей
Сверкнули глаза два горячих,
Меня зовущих из ветвей…
Я вздрогнул, — я шагнул для спуска!
Смелей с уступа на уступ!
Звала батистовая блузка
И очерк тех, — вервэнных, — губ…
Но тихо мне жена сказала
С неизменившимся лицом:
«Пусть подождет дочь адмирала,
Не торопись, — мы все сойдем» …
Как можно было в силуэте
Среди деревьев, сверху вниз,
Узнать соперницу, — в ответе
Нуждается такой сюрприз…

Дни, лепестковые как розы!. .
Вдыхали счастья впопыхах!. .
…Елены Яковлевны слезы,
И мой перед слезами страх…
Забуду ли и вас, профессор,
Анатом, сводник и хитрец,
Ползун по скалам и повеса,
Рогатых жен родной отец? …
Забуду ли террасу с пивом,
Ваш разговор с моей женой,
И тут же фразу: «под обрывом» ,
Закушенную ветчиной? …
Забуду ли и нашу шлюпку
И бурноволновый волан?
Скидаемую быстро юбку,
На пляже позы «под Дункан»? …
А после звука Берлиоза —
Ее призыв в ночных полях!. .
…Елены Яковлевны слезы,
И мой перед слезами страх? …

Несравненно лучше понимать контекст, что дается далеко не большинству.