Карма-йога ...- "призрак коммунизма" ? +

это либо неправильный перевод, либо тот кто это писал сам не понимал о чем пишет. смысл карма йоги в другом.
надо просто отслеживать события своей жизни, свои мотивы и проходить их как логический ребус разрешая различные ситуации в своей жизни.
да и то, карма йога это лишь небольшой раздел йоги, который сам по себе никогда не практикуется, а практикуется только в случае, если что-то не удалось просмотреть через себя во внутренней работе ввиду сложности и надо как на демонаборе просмотреть это через свою жизнь.
подобные наставления вроде преодоления корыстности и стремления к бескорыстному труду во первых ошибочны, а во вторых противоречат духу йоги.
ошибочны они тем, что у развитого существа корыстность становится одним с бескорыстностью, т. к. его существо вырастает настолько, что становится целым и с этого момента благо всех существ становится для него личным и корыстным в хорошем смысле (отождествленным с самим собой). нету никакого противопотавления эгоизма альтруизму - альтруизм - это и есть развитой эгоизм. если же следовать этим наставлениям то человек только еще больше разделится в себе и получит от следования этим неверным советам лишь большее напряжение в себе. а цель йоги - это избавление от напряжений и разделенности в самом себе.
***********
по сути карма йога - это те же расстановки хелленегера, которые проходишь реально в жизни, а не в тренировках и которые сам замечаешь, пребывая в постоянной медитации во всех проявлениях своей жизни. жизнь как практика - причем совершенно не важно что делаешь и как это выглядит со стороны. чем более разносторонние проявления, тем более разносторонняя проработка себя. со временем начинаешь воспринимать это как единую йогу не разделяя на внутреннюю работу и внешнюю - как такой единый дзен во всем, что бы не делал.

коммунизм - это одна из стадий проработки обществом практики карма-йоги. за ней должен следовать гуманный анархизм.

Почему бы нет. Йога действительно направлена на формирование целостного человека, на воссоединение его с целым.