Мне кажется, что, тех, кого называют падшими ангелами, они стали падшими из за того, что пытались помогать людям?

Очень много мнений по поводу того, кто являются падшими Ангелами.
Для меня всё очень просто.
Существуют ВЫсшие Сферы мироздания, например миры Сферы Форм по Буддийской Космологии.
И существуют грубые миры Сансары или область сферы Чувственного шести лок.
В таком случае Ангелы из Высших Сфер падают из-за проявления нисших чувств в Сансару, в порочный круг перерождений. Именно этих Ангелов, пришедших из ВЫсших сфер я называют Падшими Ангелами.
Возможно некоторые из Нас являются таковыми.
Все мы были или будем Ангелами. Ангелы это лишь более развитая форма людей и не более.

И боги в падших обращаются, если они нарушают правила духовные. А падшие могут обращаться в истинных, если очистившись от грехов воскресают в жизнь.

Инопланетян нет - если где-то и есть другие существа во вселенной, то вряд ли они будут нам досягаемы, а мы им.

типа того
чтобы вразумительно ответить на твой вопрос надо сначала выяснить чем по твоему мнению отличается ангел от человека?
если ты пошлешь женщину на йух и она туда пойдет - это будет твой посланец, ангел))) если на твой пойдет и сделает все красиво - так ваще архангел)
А́нгел (др. -греч. ἄγγελος, ангелос — «вестник, посланец»)
т. е. что? ангел по сути - это тот которого послали)
говоришь Любимой "Ты мой ангел"? Нет? азря...
когда у твоего ангела крылышки отрастут - классно в жару обдувает ими и в холод накрывает

Люцифер не любил людей, но стал падшим