Как первые люди догадались как нужно делать детей? Может им подсказал кто?

– Ну уже чуть получше. – сказал Господь. – Руки ниже, это раз. Чуть интенсивнее – это два. И когда ты говоришь ей «Я люблю тебя» – она должна чувствовать твоё теплое дыхание. Ты же зубы почистил?
Адам долгим, пристальным взглядом посмотрел на Господа.
– Тебе обязательно смотреть? – сказал он.
– То есть? – удивился Господь.
Адам приподнялся и сел. Ева тоже села и сорвала травинку.
– Ну Ты же говорил, что секс – момент единения двух душ. – сказал Адам, разводя руками. – Нигде не говорилось, что при этом должен ещё кто-то присутствовать. Я думал, единение подразумевает уединение.
– Так Мне тут! – сказал Господь недовольно. – Я Вселенная! Как вы уединитесь от Вселенной?
– Может, шторы сделать? – предложила Ева. – Или хотя бы за кустом.
– Или можно шалаш построить! – сказал Адам.
Господь оторопело переводил взгляд с Адама на Еву.
– Вы что, действительно хотите чтобы Я не смотрел? – сказал Он тихо.
Адам и Ева закивали.
– Но Я же Всемогущий и Всевидящий! – воскликнул Господь. – Какой же Я тогда буду Всевидящий?
– Какой же Ты Всемогущий, если не можешь просто не смотреть? – сказала Ева. – А Всевидящий – это вообще ужасно. Бог-вуайерист – это же кошмар просто…
– Да как хотите! – воскликнул Господь. – Делайте как хотите! Меня не волнует – правильно, неправильно! Решайте дальше сами! Можете хоть всю жизнь неправильно сексом заниматься! Да хоть чего стесняйтесь дальше! Только от Меня больше помощи не дождётесь, молите – не молите. Всего хорошего.
Он исчез.
– Так, отлети от него! – раздался Его раздражённый Голос с некоторого отдаления. – Кто так опыляет? Топчешься как бегемот! Я бы пальцем лучше справился! Бери пример с пфсссс. Так. Аккуратно подлетай… Коснулся пестика… Коснулся тычинок. Улетаешь. Ну вот, видишь как просто?…

Первые люди знали это. они уже были взрослые

инстинкт.

Природа знает все...

Методом тыка, сэр.

базовые алгоритмы поведения были изначально зашиты в подкорку )

наобум тыкали

"Тоска" по Родине - она приводит обратно, хотя и частично. На нём зиждется построение длинной цепочки рефлексов - в инстинкт размножения

На примерах от предков, или вообще за животными наблюдали. В те времена имитационный инстинкт преобладал над сознательной активностью потому что речевая система не была так уж развита.