могут ли регистрировать "ООО" граждане беларуси без прописки и бещ справки места на жительство?

Можно с временной регистрацией

РВП или ВНЖ - обязательны! "Основание — статья 14 Договора от 08.12.1999 «О создании союзного государства» , ратифицированного РФ и республикой Беларусь. "
В г. Смоленске большой опыт по регистрации ИП и ООО для Белорусов.

Помимо основных документов белорус подает в налоговую инспекцию - Оригинал и копию документа, подтверждающего право иностранца постоянно проживать в Российской Федерации — разрешение на временное проживание или вид на жительство.

Что такое разрешение на временное проживание, вид на жительство для белоруса

Подробнее об этих двух документах

В соответствии со статьей 2 Закона об иностранцах (Федеральный закон от 25.07.2002 N 115-ФЗ "О правовом положении иностранных граждан в Российской Федерации") разрешение на временное проживание подтверждает право иностранцам временно проживать в РФ до получения вида на жительство. Представляет собой отметку в паспорте иностранного гражданина. Выдается на 3 года. Вид на жительство — отдельный документ, подтверждающий право постоянно проживать в РФ и свободно пересекать границу РФ. Оформляется сроком на 5 лет. ВНЖ позволяет белорусам: перемещаться по РФ без уведомления ФМС, получение образования детьми, медпомощи и пенсии, возможность получать кредиты, открывать ИП. При этом не происходит потери предыдущего гражданства, позволяет оформить гражданство.

Как видно из определений, эти два документа различаются внешне, по объему прав и сроку действия. Разрешение является первоначальной легализацией. Вид на жительство оформляется иностранным гражданам, прожившим в России не менее года и имеющим разрешение на временное проживание. Гражданин Белоруссии может сразу оформить вид на жительство, минуя разрешение. А может пойти общим путем.
Источник: https://firmmaker.ru/stat/faq/moget-li-br-ip