Можно ли назвать свою компанию названием которое уже занято другой компанией?

Два одинаковых фирменных (юридических) названия не могут существовать.
Например, ООО "Ромашка" может быть только одно.

Не являются одинаковыми коммерческие наименования, например,
"Магазин детской одежды "Ромашка" и "Фитнес клуб "Ромашка".
----------------------------------------------------------------------------------
на эту тему http://finansovyesovety.ru/otlichie-firmennogo-naimenovaniya-ot-kommercheskogo-oboznacheniya/

Можно, если это название не зарегистрировано, как товарный знак. Вы не можете назвать Вашу фирму "Кока-кола" или "Адидас", а вот ООО Ромашек в России не одно и без дополнительных слов. Отличаются компании ОГРН, а не названиями.
К моему большому сожалению не могу Вас сориентировать по нормативным актам, но инфа эта у меня со свежих курсов по открытию предприятия.

Не зарегистрируют. Если принципиально нужно это название, предложат добавить к нему ещё какое- то слово. Например, "плюс" или цифру.

Можно регистрировать. В налоговой, как правило, предлагают изменить название, если в их базе уже есть организация с таким же наименованием. Но могут и не предлагать. Настаивать они не имеют права. Можно хоть 10 организаций открыть с одинаковым названием. Они будут отличаться по ОГРН и ИНН. Наименование организации не является ценностью по нашему законодательству. Более того, в их базе нет организаций соседнего района или города. По этому они могут спокойно регистрировать ООО "Ромашка", не зная даже что в соседней налоговой уже есть ООО "Ромашка". Да и наплевать им, это не их дело вообще, с этим разбираться.
Вот с торговой маркой и с товарным знаком совсем другое дело. Текст, написание, шрифты, сочетание цветов и прочее всё это можно зарегистрировать в роспетенте, получить свидетельство на это дело. Вот тогда это будет уже ценность - права распоряжаться торговой маркой, товарным знаком. Можно будет писать мелким шрифтом "ТМ", что означает "зарегистрированная торговая марка". Если кто-то будет использовать вашу торговую марку, можно будет подавать жалобы в антимонопольный, судиться, требовать компенсации и так далее.
Хорошо когда наименование юридического лица совпадает с торговой маркой. Например, ООО "Бычий хрен" владеет торговой маркой Бычий хрен. Но это вовсе не обязательно. Торговую марку может зарегистрировать и ИП, и физическое лицо. Например Иван Иванович Иванов, в качестве физического лица зарегистрировал торговую марку Бычий хрен. После этого Иван Иванович приходит в ООО "Бычий хрен" и предлагает заплатить ему 100 000 руб. в год за использование торговой марки Бычий хрен, или называть свою сеть из 500 магазинов как-нибудь по другому. После того как Ивана Ивановича пошлют на#уй (это распространённая практика в нашей стране) у его будет два варианта законных. Открывать ИП Иванов И. И., делать свою сеть Бычий хрен и забирать клиентов у ООО "Бычий хрен". Можно ещё судиться с ООО "Бычий хрен". Заказать независимую экспертизу оценочную, которая оценит стоимость торговой марки Бычий хрен. На основании этой экспертизы предъявлять ущерб в суде. Потом получать исполнительный лист и тележить всю эту тему через приставов.
На практике, обычно у таких Иванов Ивановичей получается договориться по цене с такими ООО "Бычий хрен", за несколько раундов переговоров. Иванов, в случае достижения договорённости, продаёт торговую марку Бычий хрен ООО "Бычий хрен", после чего ООО "Бычий хрен" спокойно живёт дальше, имея на руках свидетельство о регистрации ТМ. Под это дело, как правило, из ООО "Бычий хрен" с позором увольняются один маркетолог и один юрист.

Да, можно! Р/сч. же разные

Можно, только точку поставь.

))) Можно легко регистрировать! Это же не товарный знак!
Зайдите на налог. ру и проверьте сколько названий одинаковых, море.