Легально ли несовпадение юридического и фактического адресов ООО?

Понимаете правильно.
1. Юридический адрес - это местоположение руководящего органа юридического лица. Фактический адрес - например, офис или склад, магазин и проч.
2. Относительно легальности несовпадения юридического и фактического адресов. Легально, когда по юр. адресу есть связь с гос. органами и письма приходят в сроки - для этого обычно заключается договор с территориальным отделением Почты России (600руб. /мес. дополнительно). А для проверок по юр. адресу при покупке юр. адреса предоставляется именно то помещение (возможно за дополнительную плату).
Нелегально, когда связи с гос. органами по юр. адресу нет - письма возвращаются, приехала проверка, а владелец юр. адреса не предупредил Вас, в результате в акте проверки указано, что юр. лицо отсутствует. У налоговой за это штраф 5000р раньше был.
На практике не сталкивалась с тем, чтоб юр. лицо ликвидировали из-за этого.
3. Обычно юр. адрес покупается в целях экономии, когда юр. лицу не нужен офис (множество микропредприятий и ИП). Однако при создании юр. лица можно зарегистрировать его на домашний адрес, тогда и проблем с почтой не будет. Минус в том, что юр. адрес в открытом доступе и пишется в документах.
4. Также если действовать по закону, то на фактический адрес юр. лица необходимо регистрировать обособленное подразделение, т. к. по этому адресу есть стационарные рабочие места. И если фирма работает по общей системе налогообложения и налоговые юр. и факт. адресов разные, декларацию по налогу на прибыль нужно сдавать в обе налоговые, вести раздельный учет по обособленному подразделению, а также 2-НДФЛ по сотрудникам, которые работают в обособленном подразделении, сдавать в ту налоговую по обособленному подразделению.

При выявлении несовпадения налоговая может подать иск в суд на ликвидацию юр. лица

http://www.glavbukh.ru/cnews/477
http://www.garant.ru/consult/business/482987/

не правиильно думаешь - может быть и съемный.