как правильно открыть ИП на несколько человек

В бизнесе нет рецептов как не быть кинутым. Для начала нужно дело организовывать с теми кому доверяешь, либо самому-одному, чтобы все остальные от тебя зависели.

Соучредителем в ИП никто не может быть в принципе, это только ООО касается.
ИП это только 1 человек.
ИП отвечает всем имуществом, в ООО отвечают в размерах учредительного капиталла.
С производством сложно. Можно по левому завезти, по левому произвезти и по левому вывезти. Кинуть могут в любом случае, если захотят.
Единтсвенный способ, чтобы не кинули - чаще бывать в цеху, общаться, чтобы без обид, тогда меньше шансов. Если же просто денег закинуть и ждать, ничем не интересуясь, то кинут просто из любви к искусству.

Эта ОПФ под ваши цели не подходит.
Создавайте АНО, АО и т. д.

ООО надо.

Если вы "только лишь вношу часть денег на бизнес и занимаюсь еще парой моментов" , для чего вам вообще лезть в чужой бизнес, не участвую в его работе? Если хотите только денег от вложенного, то можно с ИП- владельцем бизнеса, заключить договор процентного займа. Это будет ваш фиксированный доход на время займа, и не лезьте больше в этот бизнес. Потому как есть десятки вариантов как вас кинуть, если вы не будете принимать участие в текущей деятельности бизнеса. Даете деньги как частник -под залог оборудования или имущества ИП. Залог движимого имущества регистрируете через нотариат. С вас удерживает ИП 13 % ндфл, если займ официально. Проценты наличкой. Все.
Если же заряжать 2 ИП на одно производство то это будет такой геморр, который вы даже себе представить не можете. Называется договор о совместной деятельности или Простое товарищество. Притом общая система для ПТ. Кому-то придется вести учет ПТ но реализовать от имени одного товарища, также каждому товарищу-ИП придется платить страховые взносы, свои налоги, а УСН с дохода 6 % нельзя при ПТ применять поэтому придется платить 15 % c дохода каждому товарищу, а если у вас общая система с НДС то 18 % +13 ндфл.
А в производстве -если продается оптом, многим покупателям нужен НДС. Также при выводе средств со счета ИП на карту физ. лица с вас могут удержать 1-2 % , а если будет возврат займа то больше. Также никто из банков такому ПТ и такому ИП на производство кредит не даст так как схема не прозрачная для банков. Также и поставщики с такими будут работать только по предоплате. Поэтому схему с ПТ применяют когда это действительно необходимо, например долевое строительство. У вас же это не рационально.
Если хотите иметь совместный бизнес, то нужно оформлять ООО.
Но если вы будете учредителями, вы только дается займ вашему ООО, то тут тоже могут быть куча проблем, если вы не будете принимать участие в работе ООО. Например, компаньон будет работать и получать зарплату в ооо, а вы только прибыль, если она будет вообще. А проценты по займу возможны, если займ процентный, но тогда с вас 13 % НДФЛ. Также если компаньон будет работать в ооо, а вы нет то, он запросто может гнать свою продукцию и свое сырье бесплатно и на ваших активах -оборудовании, помещении и тд. Уменьшать выпуск продукции, продавая через свое ООО и тд. и тп.
Поэтому если не хотите работать в ооо то лучше займ от физика под залог.

Создавайте ООО, там есть сручередители. А ИП - это один единственный человек.