Можно ли самостоятельно научиться очень хорошо рисовать простым карандашом? Много на это времени уйдёт?...

Давайте - ка просто подсчитаем. И так, профессиональный художник сначала заканчивает художественную школу - это 4 - 7 лет (в зависимости от методики и курса) , потом (суммируем) училище (сейчас колледж) - 3-4 года и (или) ВУЗ - 6 лет. Получается, что для приобретения твёрдых знаний, умений и навыков в изобразительном искусстве потребуется от 7 до 13 лет. При чём результат вовсе не гарантируется. И речь идёт только о технике - то есть о поставленной руке, развитом вкусе и композиционных навыках. Талант - отдельно. Хотя в учебных заведениях и его могут развить.
Теперь про самоучек. Без учителей, как известно, пусть даже самых плохих, те же навыки усваиваются намного дольше и хуже. Кроме того, за всю известную историю не было ни одного самоучки, который технически приблизился бы к профессионалам. Для них есть специальный термин - "наивное искусство" - и даже проводятся специальные, отдельные выставки. Чтобы не сравнивать работы художников разного технического уровня.
Вывод: Хотите уметь - придётся учиться. Без всяких отговорок о "невозможности посещать". Слышали старую поговорку о том, что "искусство - де требует жертв" ? Так вот это те самые жертвы и есть. При чём только самые первые и невинные из них.
Желаю удачи.

Возможно если упорно трудится. И смотря как будешь заниматся!

да