Платят ли художнику % с продажи книг или оплата его труда заканчивается по факту сдачи работ?

Всё зависит от договора, который вы подписываете. Если вы хотите получать выплаты за каждый тираж - вы должны сразу это оговорить и оформить авторские права на свои работы прежде, чем передавать их заказчику. Тогда вы сможете определить порядок выплат.

Не бойтесь изменять договор и вносить в него свои формулировки, только делать это надо грамотно. Не стоит соглашаться на подписание первого же варианта, вам могут подсунуть такое, что вы после подписания вообще не будете иметь никаких прав на свой труд (даже на потенциальную экспозицию рукотворных оригиналов иллюстраций).

% от продажи прописывать в договоре не имеет смысла, поскольку вы с таким же успехом просто считаете тот же самый процент от всего тиража (а он должен быть обозначен в договоре) - и вуаля, вот он, ваш гонорар. И лучше получить его сразу.

Новый тираж - получаете новый гонорар и подписываете новый договор. Разумеется, если в первом не была прописана передача вами прав на любое последующее использование результатов выполненного вами труда.

Если книга, что называется, "зашла", то за последующие тиражи можно и поболее заработать, чем за первый.

Это вопрос вашей способности разговаривать с заказчиком и находить компромиссы, которые будут выгодны обеим сторонам.

Вряд ли получают процент. Если художник плотно сотрудничает с компанией есть вероятность, что он получает ежемес. зарплату. Но минусом в этой схеме есть то, что сколько бы ты не фигачил получишь ровно столько сколько положено.