квартира не приватизирована,в ней проживают я и мои родственники. вопрос в пояснениях.

Обязательно, они должны дать разрешение официально.

Согласие проживающих с вами членов семьи необходимо ДЛЯ ВСЕЛЕНИЯ, А НЕ РЕГИСТРАЦИИ. Для регистрации чье-либо согласие не требуется. Ваша супруга должна предоставить лицам, ответственным за регистрацию, заявление о регистрации по месту пребывания, паспорт и заявление нанимателя по договору социального найма.

Вы основной квартиросъемщик? На чье имя оформлен ордер или договор соц. найма? Если на Вас то нет необходимости в разрешении совместно с Вами зарегистрированнных граждан.

Нужно обязательное присутствие всех совершеннолетних прописаных членов семьи и регистрация только на пол года. Сам каждые пол года к жене регистрируюсь. Хватает или не хватает метров ни кто не смотрит.

нужно согласие всех прописанных в квартире

Согласие всех совершеннолетних и присутствие квартиросьемшика. Но если метров не хватает могут и не зарегистрировать... (это в Питере)

Нужно согласие всех зарегистрированных в квартире

если кв не приватизирована то собственником квартиры является гос-во т. к процедура приватизации подразумевает выкуп кв у гос-ва.
Что касается временной регистрации.
Если у вас есть ордер на кв. в котором все члены семьи имеют равную долю то присутствие обязательно, ну или письменное разрешение заверенное у натариуса о предоставлении их интересов в адресном бюро или паспортном столе ( не знаю как называется этот орган у вас) А если приватизированна то достоточно одного собственника. Но рекомендую обратится для конкретизации в папортный стол