Квартира приватизирована на меня и мужа. Имеют ли на неё права наши дети(21 и 27лет).Прописаны с нами.

А ваши дети почему не участвовали в приватизации если они у вас зарегистрированы? Если короткий ответ, то нет. Но мы не знаем почему они не участвовали в приватизации? Не Знаем может они на момент приватизации отказались от приватизации в пользу другого члена семьи? Мало информации.

если приватизация прошла без нарушения закона, то ваши дети будучи совершеннолетними писали отказ от приватизации, тем самым получили право пожизненного проживания в этой квартире
права собственности на эту квартиру у них нет, но право проживать в этой квартире отнять у них нельзя

Пока вы живы - нет. А ПОСЛЕ кончины родителя дети, при отсутствие завещания - это наследники ПЕРВОЙ очереди.
Хотите наделить детей правами при жизни - оформите передачу своей доли в ДАР.

вы кого там воспитали то?

Нет! Только в качестве наследников первой очереди! Стоит задуматься!))

Если ваши дети на момент приватизации были зарегистрированы в квартире и давали отказ от приватизации уже будучи совершеннолетними, то они имеют право пожизненного пользования и проживания в данной квартире. Если вы приватизировали квартиру когда они были несовершеннолетними и каким-то образом умудрились не включить их в приватизацию, вы нарушили их права и в любой момент они могут признать приватизацию незаконной. Если вы с мужем квартиру все-таки купили, а не приватизировали, а детей прописали, то они являются вашими наследниками, если не будет завещания на другого человека.

нет канечно! гоните их в шею!!!

После смерти одного из супругов, его доля автоматически делится на детей в равных частях. То же после смерти второго. Если не будет другого завещания.

А дети отказались от приватизации? Если да, то не имеют. Только после смерти на долю.
Если были несовершеннолетние, то они автоматом уже имеют в ней долю.
Ситуацию подробней опишите.

Если квартира была приватизирована на момент несовершеннолетия детей, то имеют права наравне с Вами