Имеет ли сотрудник милиции право задержать гражданина для установления личности, если есть два свидетеля?

Не вправе, если кроме этого есть ещё по два свидетеля, которые могут подтвердить личности указанных двух свидетелей ...
Итого-два свидетеля, которые подтверждают личность гражданина, и ещё четыре свидетеля, которые подтверждают личности указанных д\вух свидетелей.. .
Также не исключено, что сотрудники полиции потребуют подтвердить личности последних 4-х свидетелей. . в это ещё плюс 8 свидетелей

не имеет он такого права.
при условии, разумеется, что человек ничего особого не нарушал, не находится в розыске и не потребляет спиртные напитки в общественном месте.
а если человек находится в состоянии алкогольного и/или наркотического опьянения, заберут и паспорта не спросят...

нет теперь это делают сотрудники полиции

Сотрудник ПОЛИЦИИ имеет право задержать гражданина, если он:
- подозревается в совершении преступления/административного правонарушения;
- совершил побег из под стражи или уклоняется от исполнения уголовного или административного наказания;
- находится в розыске по различным основаниям;
- пытается незаконно проникнуть на охраняемый объект;
- уклоняется от применения принудительных мер медицинского характера;
- представляет опасность для себя или для окружающих;
а также по иным основаниям, предусмотренным ст. 14 Федерального закона "О полиции".

Задерживать граждан только за отсутствие при них документов, сотрудник полиции не вправе, хоть со свидетелями, хоть без таковых, так как такое основание для задержания не предусмотрено указанным выше законом.

Р. S. Проверять в документах наличие регистрации по месту жительства на улице полицейский не вправе, так как подобное основание для проверки документов не указано в пп. 2 п. 1 ст. 13 Федерального закона "О полиции".