мне исполняется 20 лет прописан я в мурманске а проживаю в петербурге, мне обязательно возвращаться в мурманск для смеы

Вы можете заменить паспорт и в Петербурге по месту вашего жительства.
У вас есть такое право и отказать вам не могут.
Но есть "НО".
Это "НО" выражается в сроке замены паспорта: в Мурманске вы можете его обменять максимум за 10 дней, а в Петербурге срок уже будет до 2х месяцев.
Так что выбирайте сами, что вам удобнее.

Нет, не обязательно. Положение о паспорте РФ- п. 10. Выдача паспорта производится территориальными органами Федеральной миграционной службы по месту жительства. по месту пребывания или по месту обращения граждан в порядке, определяемом Министерством Внутренних дел РФ.
Постановление Правительства от 20,12,2006г. №779 и от 28,03,2008г № 220. Просто если вы обратитесь с Санкт-Петербурге, то обмен паспорта будет происходить не 10-14 дней, а до 1 месяца, так как паспортному столу куда вы обратитесь в Питере необходимо будет сделать запрос в Мурманск и получить справка ф. 9 о вашей постоянной регистрации/это для подтверждения/. Но вы можете попросить чтобы вам справку прислали или передали поездом и у вам тогда паспорт поменяют за 10-14 дней. Может у вас нет такой справки ф. 9 тогда это выписка из домовой книге, это подтверждение вашей регистрации в Мурманске.

Для замены паспорта - да

нет, не обязательно, если у Вас в Мурманске имеется постоянная регистрация, обратитесь в местное отделени УФМС того района где проживаете, как правило они находятся рядом с милиции (Паспотный стол (УФМС) и обратитесь с этим вопросом к начальнику и он (а) Вам всё объяснит.