Подходя к дому (многоквартирная панелька) собака начинает радостно лаеть только на подходе кдому (при закрытых окнах!!!)

Это совокупность различных замечательных, по сути своей, теорий! Я много интересовалась и читала об этом в своё время, но по сути так и не могу вам ничего пояснить!
Я сама ставила эксперименты над своей собакой:
За 100 метров от дома я усиленно думала: МАЛЫШ! Я иду! Мы пойдём с тобой ГУЛЯТЬ! Потом дам тебе ПОКУШАТЬ, что нибудь ВКУСНЕНЬКОЕ! А супруг, без предварительного созвона по сотовому, просто, будучи дома начинал снимать на камеру, момент, когда собака приходила в сильное возбуждение: Смотрела пристально ему в глаза, на окно, подбегала к двери, нюхая, слегка подскуливая.. . И через несколько минут, действительно, объявлялась Я...)))

Мои тоже заранее как-то чувствуют...

Такая же ситуация, сидит и ждет тихо поскуливает под дверью, когда я или родные к дому подходят если слышит на улице голос своих гавкает. Всегда заранее знаю, что кто-то уже идет) Чувствует своих любимых, ваших шагов, значит между вами сильная связь)

если вы примерно приходите в одно и тоже время то собака примерно чувствует время вашего прихода а так по шагам интуитивно

Вопрос сформулирован великолепно! Я только по опыту догадалась, о чём речь, как и все видимо.
А в общем согласна со всеми предыдущими ответами. Собака у Вас хорошая, милая.

интуиция и по шагам

У собак очень высока чувствительность, они чувствуют своего хозяина.

И у нас та же история, только не гавкает, а вместе с кошкой выбегают в коридор, садятся под дверь и ждут. Интуиция - я тоже думаю.