собака боится неизвестные ей предметы и резких движений от чужих...

Я вот сейчас со своей мелочью воюю на эту тему. Но кое-каких успехов добилась. Каким образом - со "страшным" предметом сначала подхожу поближе к предмету, секунды 2 разглядывают его, потом очень уверенным тоном сообщаю, что вот ЭТОГО бояться не надо. Трогаю предмет, верчу его всяко, пытаюсь добиться от щенка проявления не страха, а интереса к предмету. Если все равно не получается - не заставляю, просто на следующей прогулке наш маршрут "чисто случайно" будет пролегать опять мимо этого предмета. Чаще всего даже если она не подошла, на второй прогулке предмет воспринимается как безразличный.
К людям - пока резких движений не надо. Сначала гуляйте там, где мало людей, потом - где больше и больше. Но (по возможности) эти люди спокойные. Обычно это - остановка - много людей ждут автобус, стоят или медленно ходят, руками не машут и на Вас особо внимания не обращают. А когда щен уже и среди большого количества людей (остановка в час пик) чувствует сеья уверенно - его и взмахи пугать не будут. Для ускорения процеса хорошо бы поощрять щенка игрой - но это зависит от города, где Вы живете. У нас большинство людей отнесется к игре на остановке с собакой на поводке как к безобидному чудачеству, а в другом месте могут и милицию вызвать....

скорее всего его не выводили "в люди" вам надо
терпеливо социализировать собаку
гулять в людных местах играя и поощряя собаку

Хорошо если это просто несоциализированность.

Старайтесь водить по улицам, ездить в общественном транспорте, побольше общайтесь с другими собаками и людьми

У собаки нужно вызвать доверие, скорее всего с ней плохо обращались. Это очень длительный процесс. Внимание, забота и уход. Обратитесь к дрессировщикам, они могут помочь.

может его там били! ?
я со своей скандалила когда та аж до 9 мес писилась в квартире. Бывало даже на кровать. Просыпались в луже. Она стала меня бояться. но потом приучила так, значит прикрикну на неё и начинаю играться. с тех пор не реагирует когда ругаешься с ней.

Спокойствие, только спокойствие, ласку ласковую. Хвалите за желаемое поведение, Разговаривайте. Держите на поводке на прогулках, пока не станет более уверенным. И очень хорошо, если сможете водить на собачью площадку учится! Стопудово это понравится собе. Несколько мес. неудобства, но получите на выходе ОТЛИЧНУЮ собаку!

Показывайте на собственном примере, например увиел песик коробку забоялся а вы сами пожойдите к ней попинайте потрогайте ее, позовите его и т. п. Мы так своего приучали не боятся людей и предметов...