как отучить собаку бояться чужих на улице(друзей например человеков)

А оно вам надо, чтоб собака всем давалось (она же не женщина легкого поведения)
А если надо - то лакомство вашим друзьям в руки.
А если боится просто прохожих- то гуляйте в местах где есть люди, постепенно нарашивая концентрацию людей.

Сначала собака бегает, тратя энергию и снимая напряжение, потом можно переходить к занятиям.

Сначала просто ходить на поводке по улице где есть прохожие. Никаких криков. По возможности никаких дёрганий, только придерживать или направлять, если начинает рваться-метаться. Если она чего-то боится, никаких отрицательных эмоций и воздействий, только позитив, хозяин абсолютно спокоен и уравновешен. Просто стараться отвлечь её внимание от негативных раздражителей.

Подходить к людям сначала со спины, и они собаку игнорируют. Потом можно людям её трогать, но тоже сначала при подходе со спины, потом не глядя на неё, и только потом, обращая на неё внимание.

Долгий лай - от неуверенности в себе и в вас (собака не уверена, что вы владеете ситуацией) . Это и ваша проблема тоже. В обоих случаях у собаки нет ощущения, что вы здесь главный, вы контролируете ситуацию, и всё будет как надо.

действительно, а зачем вам- что-бы вашу собаку все гладили? для вашей собаки факт поглаживания от хозяина приравнивается к доверию! Чужим она не доверяет, потому и не дает себя гладить!!! Я считаю, что вполне достаточно того, что она адекватно относиться к гостям (нет агрессии, не нужно запирать в другую комнату...). Ну, а команде "голос" приучают так : когда собака начинает лаять, произносите команду, похвалите, дайте лакомство. Скоро она поймет, что вы от нее добиваетесь!!!

Я своих цепляла на поводок и постоянно брала с собой. ходили пешком вдоль проезжей части, на рынок, там где много топчется людей, ездили в автобусах. помогло!

попробуй давать лакомства когда она спокойна а когда пугается дёргай за ошейник метот кнута и пряника