Подскажите, как отучить собаку бояться машин?

почаще с ней подходите к стоящим машинам, пусть обнюхает и поймет что они не страшные, если начнет волноваться, сразу отвлеките её, если будет вести себя хорошо, похвалите, постепенно привыкнет и будет спокойнее относиться к машинам. Главное, когда она боится и рвется убежать, ни в коем случае не гладьте её и не жалейте, иначе она воспримет это как похвалу, лучше остановиться на месте и подождать пока она сама успокоится, а потом погладить

Ну гуляйте там, где нет машин) Сейчас такие лихачи на дорогах развелись, что и самому порой сыкотно переходить))

выйдете во двор, Вместе с собакой. Возьмите собой корм как награду за успех. Когда вы подходите к машине даете ей корм потом ближе подходите и если она не реагирует а смотрит на вас или не тянет за поводок то даете опять корм. Сначало тренеруйтесь около стоящей машины а потом когда вы к машине будете очень близко стоять начинайте учить у дороги где ездиют машины. Для того чтобы извлеч этот страх вам надо будет очень много терпения и не вкоем случае не пугать или кричать на собаку.

Убейте собаку и съешьте её вам лучше будет

Это испуг. Отсюда тахикардия и слюни.
Если есть возможность не сажать в машину в ближайшие полгода, то воспользуйтесь этим.
Если необходимо перевозить собаку, то давайте успокоительное.
Так же попробуйте вариант в переноской. В домике собаки чувствуют себя спокойней. Естественно, сперва приучите к переноске.
Не пытайтесь успокаивать собаку в машине, если ей не комфортно. Она воспримет это как похвалу и постарается всегда в машине впадать в это состояние.