Как отучить собаку бояться?

для начала, что случилось что собака стала бояться? Уберите этот фактор, испугалась машин, гуляете подальше от дорог, людей, выбираете безлюдные места и так далее.
2 собака должна понять, вы за нее порвете кого угодно, вы вожак, с вами безопасно. Выбираете место где никого нет и гуляете там, испугалась куста, садимся возле куста и начинаем его трясти, мол глянь, он не отвечает, это безопасно. И приманиваем лакомством. Всем видом изображая что вам тут лично по кайфу и никакой опасности вы не видите. Так шаг за шагом, даже если нужно будет перетрясти всю траву в радиусе 10 км вы это делаете. Боится людей, обнимаете собаку, шепчете в ухо что угодно, главное в полной уверенности, что опасности нет, все под контролем и вообще вы тут самые страшные и суете лакомство.

Так вы никуда и не ходили
Берете поводок и идете на ту самую дрессплощадку. социализируетесь и проходите общий курс дрессировки

Подросла-это сколько? Бояться-чего именно? Вас, своей тени, петард...? Кинолог, который не может дать никаких рекомендаций-не кинолог, а фуфло. Далеко не все собаки сами хотят идти на площадку. Берете поводок и ведете. Или Вы у нее всегда спрашиваете, чего она хочет? Что перепробовали-то? Мало информации. Исходя из написанного можно только социализацию порекомендовать.

Предполагаю, что с собакой мало гуляете по городу .
Она не социализирована .
Соответственно надо гулять больше в людных местах.

Обратитесь к другму кинологу.

нужна вторая собака сучка, она поговорит на своём языке с этой собакой и всё будет нормально, типа психолога