Что такое социализация собаки?

Да, социализация - это именно то, что вы перечислили. Но кроме социализации, есть понятие "психика". Если у собаки генетические отклонения по психике, социализацией можно их немного подправить, но не избавить собаку от них вовсе.
А щенку с нормальной психикой вообще никакая специальная социализация не нужна, он быстро привыкает к любой незнакомой обстановке. Поэтому у вашей собаки явно всё-таки проблемы именно с психикой, а не с социализацией. В подобных случаях используется дрессировка, собака должна быть выдрессирована так, чтобы выполнять команды хозяина в любом случае, даже если ей очень страшно. Это делает собаку управляемой, однако, от страхов не избавляет, тем более если собаке уже 5 лет. Генетика - очень серьёзная вещь, и плохую генетику никакой дрессировкой не исправишь, можно только подправить и замаскировать. Но такой же, как нормальные собаки, такая собака не станет никогда.

О, это гораздо большее, чем перечисленно в вопросе. Это многоэтапный процесс. Тут и подавление "инстинкта бегства"(зов предков), и даже, в какой-то период ,"боязнь знакомых вещей".И много-много всего... Все не напишешь)))))

ВСе что перечислили -правильно, это и есть социализация

А описаный ниже пример -увы генетика

социализация для меня это еще и послушание в нестандартной обстановке, так как с не обученной собакой в город лучше не выходить...

самим наверно не решить столь сложный вопрос походите еще на площадку к опытному кинологу

НЕ только появление, но и умение себя вести в обществе.

Если до 4 лет все было норм и вдруг стали такие реакции: значит была у собаки психологическая травма. кто то ее сильно напугал - видимо в ваше отсутствие. решить проблему можно с конологом.
Может добавляется и частичная неуверенность в вас. Обычно (в норме) даже боязливые собаки в присутствии хоза никого не боятся. потому как для псовых хозяин это бог - который может защитить от любой опасности

И ещё со взрослыми людьми, чтобы не боялась.

У нас собака на четвертом году жизни, пройдя около сотни выставок и получив все титулы, вплоть до интерчемпиона, стала бояться этих самых выставок. Выходит в ринг и трясется. Хорошо хоть эксперту не видно.. . И еще: если в один день два ринга, то в первом бежит бодренько, а во втором - еле ноги таскает, хотя в перерыве спит в клетке. Достали ее эти выставки ))))))

Да, всё перечисленное оно и есть. Правда есть связь с желаемым поведением во всех не знакомых собаке ситуациях, но тут кому из хозяев как.

Бергер и Лукман хорошо описали процесс социализации, правда личности, а не собаки)

ну я понимаю понятие социализации собаки как процес адаптации, приспособление собаки к правилам общественной жизни. Отсюда вытекает и поведение собаки и общение с незнакомыми людьми.

я соглашусь полностью с автором (Доктор Шу) упомянувшим наследование психотипа, в т. ч. и склонного к асоциальному поведению ( в вашем случае испуг) .
Да, дрессировка на послушание. В деле коррекции такого рода случаем очень хорошо себя зарекомендовала схема работы в толпе. КОгда собаке нужно выполнять целый ряд последовательных команд, ряд сложный и продолжительное время стабильно повторяющийся.
Еще может быть существенный груз скрытых факторов, половые циклы, суки течные поблизости в качестве фактора риска получить в глаз от ходящей где то рядом стаи собак. Вам нужно всеочень тщательно проанализировать, когда началос с чего и т. д.
Для примера: нам в руки попала 10 месячная сука, просто и тупо привезенная с гор. О социализации и речи не могло быть, при виде машин она просто в обморок падала, и т. д.
А пришлось ее выставить уже через месяц. Все это время мы были заняты отнють не ее хендлингом, нужно было ее научить хотя бы ходить по улице.
Привезли на выставку, вытащили из машины а выставка- Сабанеевка огромное количество народу, собак, запахов.
Сука как от машин отошла, отряхнулась, плечики распрямила и потопала. Перед рингом дрыхла, в ринг пошла, как там всю жизнь и ходила. Признаюсь, много лет занимаясь и социализацией, и коррекцией и вообще видела множество всякого. а вот такого не ожидала ну никак.
Просто у суки отличная психика, наследственно закрепленная, и если машины - самолеты - дороги и прочие шоковые моменты мегаполиса были для нее незнакомы, то общество собак и людей ее не пугало совсем.
Посему, чтобы понять откуда растут ноги, нужно исключить все внешнее, и покопаться в оставшемся.