Почему собаки на улице начинают кувыркаться и кататься по траве где лежит мертвое животное?

Ну, не обязательно именно там.
Собаки - это охотники. Таким способом они уничтожают свой запах .
Это очень хитрый прием, полезный дикому животному в природных условиях, когда, чтобы выжить, необходимо незаметно подкрадываться к добыче и ловить ее. Если собака приобретет другой запах, вывалявшись в дохлой рыбе, то ее будущая жертва скорее всего подумает, что неподалеку лежит всего лишь дохлая рыба, если ветер подует с той стороны, и особой осторожности не проявит.

пытаются сбить запах свой -чтобы потенциальная жертва не учуяла ( инстинкт так сказать)

еще такие вещи любят проделывать собаки, чьи владельцы злоупотребляют чрезмерно дезодорантами и парфюмом

Они таким образом маскируют свой собственный запах. Атавизм.

А еще в какашках любят поваляться, в тухлой рыбке и в других "приятностях")))
Это инстинкт хищника. Таким образом собака отбивает свой настоящий запах, чтоб потенциальная жертва её не учуяла.

Это животный инстинкт-на охоту собираются и, чтобы от них не пахло собакой, меняют на другой запах)

это прикольная история: срабатывает древний инстинкт охотника, даже если это подушечно-диванный пес. Кошка умеет чисто мыться и не пахнуть, поэтому мышь ее не чует, собака мыться не умеет и утешает предполагаемую дичь мыслью, что труп (по запаху) или кучка дерьма (извините) безопасны

Маскировка запахом и отпугивание паразтов.

Маскировка охотника

об этом лучше у собак спросить. мы можем только предполагать, а им виднее...

устанавливает связь с духом умершего животного.

Запах этот их привлекает и более ярко обращает внимание на себя своих соплеменников. - Вот какой я грозный!

рефлекс