Собака (5 месяцев,крупная) с нами очень ласковая, но когда кто-то в дверь стучит начинает злобно лаять и рычать.

А я свою никак не могу этому научить (ей уже 5 лет) . Наверное если воры залезут она им тапки принесет. Так что вам повезло и ваше дом под надежной охраной.

собака начала охранять территорию

А вы хотите, чтоб было наоборот? :))
Она защищает жилище, молодец. В чем проблемы?
Напишите на дверях: осторожно, злая собака!

Как правильно сказали, она охраняет территорию. Стоит ли пресекать, зависит от того, чего Вы от нее хотите.
Если лай и рычание Вам не нравятся - пресекайте.
Также стоит сосредоточиться на приучении собаки к ритуалу встречи гостей, иначе, когда собака подрастет, Вам придется трудно. Мы делаем так. Стук в дверь - собака садится по команде в коридоре и остается в таком положении, пока гости заходят. После этого, по моей команде она подходит и обнюхивает. Дальше возможны варианты - я могу отослать ее на место, а могу вновь посадить на выдержку, если не слишком доверяю пришедшему.

Нормально, у меня даже голден ретривер "работает звонком"! Если вам такое поведение не нравится, пресекайте и отправляйте собаку на место. Лично я поощряю лай под дверью и хвалю собаку за бдительность, но перед тем, как открыть, командую ей "лежать", чтобы не мешала.

Она РАБОТАЕТ СТОРОЖЕМ!!!

вас защищает.

Ни в коем случае, это природный инстинкт - охрана своей территории, особенно когда пес не видит кто там то есть откуда исходит конкретно угроза.. . Наказывая собаку за это (или отучая другими способами) Вы отказываете ей в праве Вас охранять. Это норма, главное, чтобы после того, как человек вошел она не накидывалась и не вцеплялась в горло.. . ну это Вы и так думаю знаете :)