подскажите, как правельно закончить обучение команды?

Обучение не заканчивают, оно всю жизнь будет, ведь некоторым породам надо напоминать команды, а то забудут, а некоторым достаточно один раз усвоить и они и через пол года и через год и больше без проблем команду выполнят. Несколько команд сразу можно учить, только начинать по очереди, в ПН сидеть, в СР лежать (сидеть+лежать) и т. д. главное выдержку тренируйте. И лучше на дрессплощадку походите - там раздражители будут, будут лучше команды усваиваться

Я сразу по три команды учу например сидеть лежать стоять. так и собаке интересне чем просто сидеть.
Затем стой, сидеть лежать на расстоянии.
потом. голос, чужой, свои.
затем рядом, гуляй, к ноге.
затем Ап, Апорт, Барьер.
и тд. .

с погрешностями можно, главное, когда учите следующей команде, предыдущую прорабатывать не забывайте.

А что за погрешности у команды сидеть? Не выдерживает и привстает? Тогда лучше закреплять, а если еще что-то то смело переходите к следующей. Хотя мы с моим песом сразе несколько отрабатывали. Например сегодня одну, на следующий день другую, потом комбинировали. Ну у меня еще собака все на лету схватывала.... работала и с такими, кто и за неделю 1 с погрешностями делал, потому что отвлекался без конца. Тут на внимание собачки смотреть нужно, а погрешности как таковые, если ежедневные правильные занятия, не страшно)

Ори СИДЕТЬ, если не слушается бери ремень п по сраке собаке, В МИГ ИЗУЧИТ ВСЕ КОМАНДЫ!