Что делать,если у домашней кошки дикий характер?

У дедушки была кошка,когда ей было 4 года,дедушка умер и кошку мы забрали себе.Дед с кошкой особо не возился,не гладил ее,только кормил и туалет за ней убирал..Кошка выросла крайне свободолюбивой,на руки не дается абсолютно,все попытки ее даже просто погладить заканчиваются тем,что она сильно царапает,резко кусает,а после этого стремглав убегает.Даже боимся ее лишний раз на руки взять--она пристально следит за рукой и когда видит приближение руки к себе--может начать шипеть.Дед ее не бил,он просто был сдержанным человеком. Как нам одомашнить кошку,или у нее такой характер будет всегда?