хочу отучить собаку спать с нами в одной постели

Сложно отучить, если уже приучили. Но можно. Только нужно очень много терпения. Домик - это хорошо. Пусть спит в нём, привыкает. Кровать загораживайте стульями, фанерой или чем-нибудь ещё, тогда собаке придётся спать в домике, и она к нему быстрее привыкнет. Как увидите, что собака влезла на кровать - отсылайте на место (то есть в домик) . Ночью заметили, что залезла - гоните. Да, это придётся делать десятки раз, много ночей подряд. Но вы должны быть абсолютно последовательны. Решили: "с этой секунды собака на кровати не спит" - всё, никогда ей этого не позволяйте, ни днём ни ночью, не зовите её туда, не берите на руки гладить на кровати (делайте это там, где будете разрешать - на диване, на кресле, либо же на полу) . Влезла на кровать - "нельзя", и сталкиваете. Десять, двадцать, сто пятьдесят, тысячу раз. На тысячу первый она поймёт. Но и далее периодически будет "проверять" вас, и вы должны всегда так реагировать: "нельзя" - и скинули. Только не раздражайтесь и не срывайтесь, когда собака вновь и вновь будет залезать, это не поможет. Терпение - главное в дрессировке.
А если не хотите таких сложностей, просто приучите собаку спать в другой комнате. Хотя если она привыкла всё время быть с вами, тоже будет сложно - первое время она будет по ночам скулить. Но если вы не поддадитесь, через несколько дней привыкнет.

купить новую кровать, а собаке старую отдайте, не мучайте песика

Называется, пустила суку в постель. Чего ж вы так скромно? Не кобель называется сука. Я понимаю, вам и собачку жалко, и с мужем ссориться не хотите, но следует осознать, что ребёнок важнее. Выгнать в три шеи! Пообижается и перестанет.

Привяжите на ночь к своей конуре.

За нахождение в домике обязательная похвала и вкусное поощрение. Несколько раз за день практикуйтесь в команде "место". Ни в коем случае не отсылать ее туда в качестве наказания.
Будет лезть на кровать - пусть лезет. Только когда уснет, начинайте ворочаться, пинаться и переворачиваться. Короче, чтоб ей было не удобно. Сама слезет и пойдет к себе на место. Проверено)))

я пару раз так рявкнула на нее, тоже любит спать на нашей кровати, что теперь спит на месте, так что посто наказывать . И еще у нас правило что есл она на своем месте то ни в коем случае наказывать ее там нельзя, это ее домик и убежище, поэтому она зная это всегда бежит к "себе"

спи отдельно от всех.

не надо никакого домика. просто сгони с кровати и все. Моя собака тоже любит спать со мной. Но когда я ее сгоню с кровати, то она спит под моей кроватью. А домик это пустая затея.

закройте ее на ночь в ванне, в коридоре, на кухне, в туалете.
В будущем может сложиться ситуация, когда вам просто придется избавиться от вашей собаки, у вашего ребенка может быть аллергия на шерсть, запах и слюни собаки.
А вообще собака должна знать своё место. Ваша постель не должна быть ее местом. Летом на прогулке они собирают блох и другую живность, которая потом будет по вам бегать и прыгать, и покусывать вас

прийдется пару ночей покараулить и наказывать как только собака попытается в кровать залезть.

а вообще лучше оставляйте в другой комнате, вместе с домиком и закрывайтедверь в спальню, пару ночей побеситься - накажите и отправьте на место, покажите где оно.

со временем привыкнет.
только прийдется постараться чуть-чуть)

А собака этого хочет?)

Все очень просто. Если вы видите собаку на постели, вы просто должны "наказать" собаку. Наказание выбираете на ваше усмотрение. Можете ударить тапком, кольнуть иголкой, ударить током, накричать на нее и т. д. Таким способом вы должны загнать ее в ее домик, а когда она будет в домике, вы должны дать ей "награду". награда тоже на усмотрение. Должны дать то, что она любит. ну, корм ей дать, потрепать ее за ухом, почесать живот и все это комментировать мягким тоном что-то вроде "Умница Шарик" и т. п. Ваши слова она не понимает, а вот ваш тон вполне может понять. если он агрессивный, она чувствует себя виноватой, если мягкий, то значит все хорошо.
>Хочу приучить ее правильно, чтоб она не возненавидела этот домик, а спала там с удовольствием.
Вы как раз что и должны сделать все возможное, чтобы собака скорее возненавидела вашу постель, а не домик. А домик должен быть местом покоя.