Нет, нельзя. Во-первых, это элементарное неуважение к кинологу и собаке, которые при этом находятся на службе, причём довольно сложной и выматывающей. Не каждая собака любит, чтобы её гладил даже собственный хозяин, не говоря уже о совершенно посторонних людях. Некоторые собаки очень этого не любят. Я лично абсолютна прохладна к чужим собакам какими они милыми/смешными/добрыми не казались ===> не каких покусов за всю мою жизнь. Во-вторых, это не безопасно. Как бы хорошо не была воспитана служебная собака нельзя забывать, что это ЖИВОЕ существо. И у неё тоже может быть плохое настроение, что-то болеть, элементарно устать или откровенно раздражать ваш внешний вид/запах/причёска/голос/форма локтей и т. д.
И представьте ситуацию: вы промотались весь день, обследоваете тонны багажа (это не только тяжёлый умственный труд, но и физический) , пытаясь сосредоточиться. А вокруг вас оглушающий шум-гам ( а слух у собак какой хороший) , огромное число посторонних запахов и всё что вы хотите элементарно отдохнуть и расслабиться. Но не тут, то было. Вокруг вас тычаться КАЖДЫЙ день около тысячи СОВЕРШЕННО чужих обормотов, которые желают вас потрогать/пощупать/потрепать за холку/залезть пасть и т. д. И как? Разве хорошо? А теперь представьте, как кинологу приходиться отшивать "желающих"? Цензурные слова на десятом "поклоннике" заканчиваются.
Так что, будьте умнее.
Моя служебная собака в аэропорту.

впрочем я хочу сказать,что у нас рабочие собаки после работы всегда можно погладить и только по разрешению проводника