Как приучить собаку команде ко мне?

голодную прикармливать при подходе

Это самая простая команда, собака с удовольствием будет ее выполнять, если вы будете подкреплять команду кусочком лакомства. Рефлекс выработается.

Запаситесь любимым лакомством щенка. Это может быть сыр или колбаса.
Порежьте сыр (колбасу) на маленькие кусочки и положите в карман, или в сумку на поясе так, чтобы лакомство можно было удобно и быстро вынимать.
Держите один-два кусочка в руке, чтобы немедленно дать щенку поощрение, как только он правильно выполнит команду.
Приступая к дрессировке, оденьте на Вашу собаку цепочку . Такая цепочка позволяет хорошо управлять собакой.
Первое, что необходимо сделать, это объяснить щенку, что Вы от него хотите. Как это сделать – ведь слов собаки не понимают?

Надо привлечь внимание щенка: назвать кличку, похлопать в ладоши, затем подать команду, и делать все это весело, с улыбкой.
Как только щенок подбежит к Вам, тут же угостите его кусочком сыра, потрепите его по плечу и обязательно похвалите его, повторив несколько раз: «хорошо, хорошо» .
Три – четыре раза и щенок поймет, что Вы от него хотите, и будет опрометью нестись к Вам в ожидании похвалы и лакомства.
Необходимо дать понять щенку, что уйти от Вас он может только с Вашего разрешения.
Удерживайте щенка около себя некоторое время, придерживая за ошейник, поправьте что-нибудь в его снаряжении, осмотрите – щенок должен понять, что Вы позвали его с какой-то целью.
Две – три минуты и снова веселая команда: «гуляй!» . Всегда только по этой команде отпускайте щенка.

Самая простая команда. И главное не при каких условиях не ругать собаку после команды. Что бы она не натворила, а когда подошло всегда хвалить.

нуу у каждого свои способы... например я приучила куском мяса свою кошку стоять ну двух лапах

Обучение нужно начинать в тихом месте, без посторонних глаз. Собаку перед занятиями не кормят. Чтобы она охотней выполняла упражнения за лакомый кусок. Навык легче всего отрабатывать с собакой на поводке. Так как можно держать под контролем все ее действия.