агрессия у щенка таксы к посторонним

Добрый день. У нас возникла проблема - уже 4 дня гуляем на улице. до этого выходили максимум во двор, со старшим кобелем и щенком йорка (прививок еще не было всех) прививку последнюю сделали в 15-х числах, до этого сидели дома и болели. сейчас стараемся как можно больше гулять в шумных местах - на детских площадках, в центре, что бы собака привыкала. к незнакомым людям - агрессивен. даже дома, у меня на руках, к нему протянула руку погладить знакомая - успела вовремя оддернуть руку....я не знаю, что мне с ним делать. может, пример со старшего кобла взял? когда у них образовывается компания более 2-х собак - он начинает защищать всех от посторонних. агрессивный сам по себе. собаки могут брать друг с друга пример? как мне сделать так, что бы щенок не огрызался на людей? причем, не особенно похоже на страх: мы не прячемся за ноги, хвост не поджимаем, а наоборот, гордо выставив грудь, навостряем уши и заливаемся лаем.