Почему стадо баранов всегда ходит за козлом(это не шутка)?

Не совсем так. Козлы лучше дрессируются. И когда стадо нужно куда-либо загнать, а оно упрямится из-за природной осторожности, которая компенсирует их недалёкий ум, запускают обученного козла. Тот своим героическим поведением вдохновляет овец. Кстати, этот метод до сих пор практикуется при забое овец иначе загнать их в незнакомую комнату подключённую к высокому напряжению очень сложно.

Он помнит, где трава сочная.

Козлы быстрее ориентируются в ситуации, а овцы - бегут туда, куда первый побежит. Первым оказывается козел, что помогает уберечь стадо от некоторых опасностей.
Точно не помню у кого из писателей - может у Томпсона, но этот метод подробно описан.

Они видят авторитет в размере самого зверя и его рогов. Видят, что козёл на них похож, но их болльше, и рогастее. И подчиняются по этому.

да потому что бараны запросто дорогу домой забыть могут. А козлы-нет, они умнее .Поэтому их без козлов пастись выпускать-чревато.

Бараны очень плохо дрессируются, и плохо соображают. Причем до такой степени, что дорогу домой сами (в отличии от коров) найти не могут. Поэтому во главе стада ставят козла. А бараны идут за тем, кто впереди. Если хозяйка баранов не встретит, а козел уже ушел, то они будут бестолково носиться по деревне, пока в какой нибудь забор не упрутся. Лично наблюдала в деревне, куда ездила летом.

сложные вы философские вопросы задаете. В животноводстве это как поможет?

Они доверяют козлу))))))