как приучить пекинеса команде-дай лапу???

При обучении нужна постоянность и терпеливость. Одновременно при словах "Дай лапу" берешь лапу собаки и немного придерживаешь рукой, хвалишь собаку и поощряешь её лакомством. Так повторяешь 2-3 раза по нескольку подходов в день. Не переусердствуй, пытаясь побыстрее научить собаку. Впоследствии лакомство даешь через раз, а потом и вовсе изредка, переходя на словесное поощрение. Успеха.

А смотря какой возраст у пекинеса. И вообще, лучше забавляйся с ним, эта порода создана для подиумов и забавы

Берёте лапу вашей собаки (сначала сами), и говорите "Дай лапу",после этого хвалите, и даёте вкусняшку (ну сыр, колбаса, сухие вкусняшки и т. д. ) проделываете это действие 5-7 раз (то есть берёте лапу вашей собаки, говорите "Дай лапу",после этого хвалите, и даёте вкусняшку), после этого протягиваете руку, и говорите "Дай лапу"(собака даст не сразу, подождите) если собака дала лапу, то вы так радуйтесь, хвалите, как будто она выиграла миллион долларов. Если же собака не дала лапу, то начинайте снова - берёте лапу вашей собаки, говорите "Дай лапу",после этого хвалите, и даёте вкусняшку.

P.S. Моему хватило буквально 2-ух раз, за один подход, что-бы он всё понял. А ему то было всего 2 месяца.

Даешь команду и сначала берешь лапу сама, угощаешь
потом сам будет давать
Ну моя сестра так учила
Теперь по команде обе лапы по очереди дает)) )
P.S. Учили в 2 года